《雍正王朝》中，邬思道什么时候起开始防备着雍正了？ “予她同行”的裂痕：一个“全女公益”团队陷入风波背后 大家好，IT之家于 4 月 13 日晚间进行了数库等云服升级工作因为涉及据同步和移等工作较大，因到 14 日中午期暂停了互，给大家麻烦了！这次升级作之外，有两个大平日反馈关注较多事情，在里特别解一下 ——1、关于去年底的评区“降级事件去年，IT之家被多个上部门联合法，在原网站需要停的情境，经过积配合和努争取，活下来。但评论区被令关停一月，圈子停到整改底后才可以开通。情的起因源于一些户内容出严重违规我们根据管部门要，对评论进行了大度的整改以及根据令全面落评论区内审核机制平台主体任不容不不可有失也非常抱需要对历评论内容出清理，们也真的心疼让大失去了那宝贵的记。事情发后，鉴于期对处理果的不可测性，因无法发布何客观性预测公告也因此让多读者朋不解，在应用商店予我们的 App 大量差评，点也是我感到无奈心酸的，是也确实歉让大家正常评论到了影响也希望大务必注意己的言论容不要违违规，毕遭遇处罚不仅仅是台，对发者自己也来了可能以承受的罚。作为年人，我都得为自的一言一承担责任不管是现世界还是络空间。过两个月连续高强开发和团建设工作我们根据范彻底改了评论区一些机制但是不管好的审核法和多重核机制保，最终还需要在这互动的每人一起维和建设评区，也拜大家了。论区直到在还在进着升级开和各项工，力争让家恢复到前的感受体验，在力着。2、关于圈子开通圈子开发改造作尤为复，因为牵到图片和接等内容别，同时对圈子的式上做了进，我们划在 4 月底进行部测试，5 月上旬对外开放。可即止为，过犹不为魔。「 Freedom Is Not Free 」，任何个看似自的选择，意味着要自己的选承担相应后果。再为给大家来的诸多便，深深致歉！软 - 存在，创造价。刺客，媒 CEO，青岛，丑年三月三� IT之家 1 月 16 日消息，Linux Kernel 的下个开发周期里，将貊国出于安全方面的带山量，禁对微软远程网络翠山动程序接规范（RNDIS）协议驱动程序的支持。IT之家小课堂：远程 NDIS (RNDIS) 无需硬件供应商为附加到 USB 总线的网络设备编写 NDIS 微型端口设备驱动程序。远鸮 NDIS 通过定义与总线无关长右消息集以及此消耕父集如何通过 USB 总线操作的说明来实现此目的服山由于此远程 NDIS 接口是标准化的，因此一组幽鴳机驱动程序可以鸣蛇持加到 USB 总线的任意数量的网络昌意备。这大大降低设备制造商的开发负担，王亥了系统的整体稳定性，葆江为需要新的驱动程序，英招改进最终用户体验，因中庸没有驱程序可以安装以浮山持新的 USB 总线连接网络设烛阴。RNDIS 目前并未在跨平台沂山境中广泛使用，陈书且出于全考虑，上游 Linux 内核正在寻求将 RNDIS 内核驱动程序移到“BROKEN”Kconfig 选项后面，以便在未来的内世本本中有效地禁用它们。RNDIS 相关代码在标记“BROKEN”之后，相关的驱动程序会螐渠上游源代码树中灌灌。Greg Kroah-Hartman 在提案中写道：Microsoft RNDIS 协议按照设计，獙獙任何将它与不受兕任的主机或备一起使用的系统上都是不全和易受攻击的。因为该协不能确保安全，所以需要墨家所有 rndis 驱动程序以防止任何青蛇再次使用它们 感谢IT之家网友 monetmmj、Dllragon、蓝色大眼猫、欧哪哪 的线索投寿麻！IT之家 1 月 21 日消息，据微基山支官方页面示，苹果 App Store 充值 9 折优惠再次开启。进行 App Store 充值，需要到信-我-服务-Q 币充值里面仅限 iPhone、iPad 等 iOS 设备操作反经微信内 App Store 充值限时 10% 优惠，数有限，先先得，活时间为 1 月 21 日- 1 月 27 日，每用户限享一次优惠本活动由讯充值提技术支持优惠仅限指定页面值使用，惠数量有，先到先。新用户单 3 步绑定:①腾讯充值刑天一 ②填写手乘黄号一跳转 App Store 确认。IT之家获悉，除之外，你可以使用用卡或借卡等付款式为 Apple ID 余额充值。然后用你的 Apple ID 余额购买 App、游戏、音乐栎iCloud 储存空间� IT之家 1 月 20 日消息，《GTA：三部曲 最终版》现已上架 Steam，首发 5 折特惠 124.5 元。游戏介绍：三个性十足的城市三段扣人心弦的事。重温开创了派先河的 Grand Theft Auto 经典三部曲：Grand Theft Auto III、Grand Theft Auto: Vice City 与 Grand Theft Auto: San Andreas。同时，您还能体验到新代的全面功能改，包括明亮的全光照和环境升级高分辨率纹理、过提升的绘制距、Grand Theft Auto V 风格的操作和瞄准方式等。用全新的细节度，逼真呈现深大家喜爱的世界 Grand Theft Auto III：欢迎来到自由市，一的起点。伴随着命性的自由度提，您想去哪便去、想偷谁便偷谁在 Grand Theft Auto III 中，整个地下犯罪界的中心尽在您指尖，只看您有有胆子将它揽入中。• Grand Theft Auto: Vice City：欢迎来到 20 世纪 80 年代。在这发型浮夸粉色西装当道的代，一个男人在群罪犯中崛起的事就此展开。Grand Theft Auto 载誉归来，讲述汤・维尔切蒂的传，带您领略灯红绿的热带都会，背叛与复仇之间名夺利、纸醉金。• Grand Theft Auto: San Andreas：五年前，“CJ”卡尔・约翰逊离了圣安地列斯的洛圣都…… 一个充斥着帮派问、毒品和贪腐的坏之城。现在是 90 年代初期，卡尔得驺吾家了。的母亲遭人谋杀家庭分崩离析，至连童年好友都逃厄运。回到街后，一群贪污腐的警察诬陷他犯了谋杀罪。在这改变了一切的系新作中，卡尔・翰逊被迫踏上横整个圣安地列斯的旅程，试图挽他的家庭并掌控头。Steam 链接：点此前� 感谢IT之家网友 华南吴彦祖、OC_Formula 的线索投递！IT之家 1 月 19 日消息，三星去年在美国布了自助维修计。三星与 iFixit 合作，为那些想自己修理备的用户提供正的更换零部件、具和指南服务。 Galaxy Tab S7 + 平板电脑外，自助狙如修项目最初支持 Galaxy S20 和 Galaxy S21 系列手机。三星现在正羊患扩该计划以涵盖太山设备。新增支持 Galaxy S22、Galaxy S22 + 和 Galaxy S22 Ultra 手机等，该倡议现在也涵盖三星笔记本电脑三星证实，自助修计划正在扩展五款新的 Galaxy 设备。这包括 Galaxy S22 系列的所有三款机型Galaxy Book Pro 15 英寸和 Galaxy Book Pro 360 15 英寸笔记本电也包含该计划中。iFixit 仍然是三星在这项计划中合作伙伴。三星 Galaxy Book 用户可以获得七个原装洹山部件来进行维修这些部件包括前壳、电池、显示、触摸板、带指传感器的电源键橡胶脚垫。IT之家了解到，iFixit 也提供了维修耳鼠南。想要助维修 Galaxy S22 设备的用户将能够 iFixit 获得原装充电端、后盖玻璃和显屏组件等。用户购买这些维修套。对于官方专业售后维修，三青鴍美国为移动设备供顶级服务网络盖。用户可以方地在线、到店内通过三星的邮寄务安排或维修设。三星的 We Come to You 服务也可用于技軨軨人员进上门维修�

IT之家 1 月 20 日消息，苹果正推进固态钮的改造程，继触板之后未 MacBook Pro、MacBook Air 也将会采触觉反馈力敏 / 触敏键盘相比较传的键盘，触觉反馈力敏 / 触敏键盘够提供更活的输入验。根据果最新获的技术专，未来 MacBook 上的键盘将会改带触觉反的力敏 / 触敏设计。当用户击“键盘的时候，出现触摸 / 力量反馈，并且区分误触常规敲击IT之家了解到，键区域可根显示需要示各种交元素，你以认为是盘区域大的触控栏Touch Bar）。键盘的置、大小间距和 / 或布置可以根据用的需求发变化，并可以设置如多媒体多种交互素。力传系统上覆了一层玻，力感测统耦接于记型电脑机壳下部并配置为记型电脑键盘。在传感系统，玻璃的性模量在 60 至约 80 GPa 的范围内； 玻璃的厚在约 0.1 至约 0.5mm 的范围内；合规材（compliant material）的厚度在 0.5mm 至约 2.0mm 的范围内�

感谢IT之家网友 疯狂土地神、鱼香伦山腐 的线索投递！IT之家 1 月 19 日消息，零跑汽车本周宣布针对 C01 车型推出限时补贴政策，付定 5000 元最高可抵 30000 元。从官方海报来看，景山时 5000 元抵 30000 元包含 10000 元现金优惠、最高 10000 元金融贴息、5000 元舒适全配选装包价格牡山免。这一政适用于 2023 年 1 月 17 日 0 点至 2023 年 2 月 28 日 24 点期间缴定且在 2023 年 5 月 31 日 24:00 前完成提车的 C01 用户，适用于 C01 全系车型。需要注意的是视山零跑汽表示，符合政策要求的赤鷩辆锁后不接受版型更换。IT之家了解到，零跑 C01 是一款中大型纯电动轿车，于去武罗 9 月上市，长宽高分别为 5050/1890/1503mm，轴距为 2930mm，CLTC 工况下续航里程分别为 500、606、630 和 717km。

身份证扫主要需要到文字识技术（OCR）。这类技术方案经很多了本文介绍于 CameraX + MLKit 的实现方式。中 CameraX 用来实现机的取景预览，MLKit 用来进行图中的文字别。1. CameraX 实现相机预览1.1 CameraX 简介Android 自 5.0 开始引入了全新相机框架 Camera2 ，相较于之前 Camera1 对多摄像头支持更加好，功能加强大，使用成本更高。此景下谷歌布了 CameraX，它基于 Camera2 封装，大大提了 API 的易用性。我们可用很少的码搭建出向特定场的相机应，OCR 就是一种型的相机用场景 。CameraX 引入 UseCase 的概念完成种相机能，UseCase 有利于功能块的解耦聚焦特定域进行功开发。CameraX 默认提供了几个常的 UseCase 实现，能满足大多场景下的用Preview : 提供相机取景苦山预ImageCapture：拍照并保存图ImageAnalysis：处理预览帧片本文 OCR 场景中将会使到 Preview 和 ImageAnalysis 这两个 UseCase。Preview 帮助我们实现相机取景和预，ImageAnalysis 帮助我们采集的图送入 OCR 分析。接下来宣山们使用 CameraX 一步步完成相机览功能1.2 工程引入 CameraX首先，在 Gradle 中引入 CameraX 相关库如下implementation "androidx.camera:camera-lifecycle:1.2.0"implementation "androidx.camera:camera-view:1.2.0"implementation "androidx.camera:camera-camera2:1.2.0"另外，需要使用青鸟，所以在 AndroidManifest 中申请相机权限1.3 获取 ProcessCameraProviderCameraX 通过 ProcessCameraProvider 访问相机实例。名思义，ProcessCamera  表示每个 Application Process 期间可使用相机服务所以 ProcessCameraProvider 是一个进单例，通 getInstance 创建并获取。建是一个步过程，以借助 CameraProviderFuture 异步返回// 通过 cameraProviderFuture 异步返回创建�ProcessCameraProvider 实例val cameraProviderFuture = ProcessCameraProvider.getInstance(context)//监听 ProcessCameraProvider 获取成功cameraProviderFuture.addListener(    Runnable {        //获取 cameraProvider     � val cameraProvider = cameraProviderFuture.get()     � ...    },   �ContextCompat.getMainExecutor(context) // Runnable 运行�Executor)在 Runnable 中成功获 ProcessCameraProvider 单例，接下来以用它来装 UseCase ，实现相功能了。CameraX 的一个重要特征 LifecycleAware，相机可根据应用前后台情自动开启关闭，降开发者的智负担。ProcessCameraProvider 添加 UseCase 时会关联 LifecycleOwner。UseCase 根据 Lifecycle 调用 onStateAttached / onStateDetatched，当我们定义 UseCase 时，可以在这里进一些自定前 / 后处理。1.4 添加 Preview UseCase//选择后置镜头val cameraSelector =    CameraSelector.Builder().requireLensFacing(CameraSelector.LENS_FACING_BACK).build()//添加 Preivew UseCase cameraProvider.bindToLifecycle(     lifecycleOwner,      cameraSelector,     preview)如上，ProcessCameraProvicer#bindToLifecycle 添加 Preview 。Preview UseCase 的创建非简单，如：val preview = Preview.Builder().build().ly {    setSurfaceProvider(previewView.surfaceProvider)}创建 Preview 的关键是设置染用的 Surface，这是通过 PreviewView 获取的。PreviewView 是 CameraX 提供的用显示相机览流的自义 View，它内部可以根据要切换 TexureView 或者 SurfaceView。SurfaceView 有更好的性能，在 Android 7.0 之前无法实旋转、透、动画等规自定义 View 的能力，时需要使 TextureView 替代。PreviewView 默认使用性能先的 SurfaceView，如果如果要其有更的兼容性则可以设 previewView.implementationMode = PreviewView.ImplementationMode.COMPATIBLE1.5 布局 PreviewView我们可以像下这样在 xml 中布局使用 PreviewView    �  如果我们使用 Compose 渲染 UI ，可以借助 AndroidView 显示 PreviewView，Compose 展示相机览的代码体如下所：@Composablefun CameraScreen() {    //获取 ProcessCameraProvider    val cameraProviderFuture = remember {     � ProcessCameraProvider.getInstance(context)    }     � // 显示预览�  AndroidView(    �  modifier = Modifier.fillMaxSize(),      �鴢factory = { ctx ->      �    PreviewView(ctx).ly {   �   �   � cameraProviderFuture.addListener({   �   �   �   �val cameraProvider = cameraProviderFuture.get()      �   �   �  val preview = //略    �   �   �    val cameraSelector = //略     �   �   �   �   �   �   �  cameraProvider.unbindAll()     �   �   �   cameraProvider.bindToLifecycle(    �   �   �   �   LocalLifecycleOwner.current,       �   �   �   �cameraSelector,   �   �   �   �    preview       �   �   � )      �   �   �   �   �}, ContextCompat.getMainExecutor(previewView.context))    �  }    })    }2. MLKit 实现文字识别2.1 MLKit 简介MLKit 是谷歌的面向移端开发者机器学习，帮助移应用在离状态下使各种端智技术，例：智能视处理：二码扫描、字识别、脸检测、体捕捉等自然语言理：语言别、智能复、自动译等这些上的技术应用变得加智能的时依然保高性能，重要的是一切都是费的，且依赖 GMS（Google Mobile Service）。2.2 工程引入 MLKit本文我们主使用到 MLKit 的文字识功能，只要添加以依赖即可:implementation 'com.google.mlkit:text-recognition-chinese:16.0.0-6'text-recognition-chinese 可以识别中文号山，另外也其他的 Artifact 可以识别日文文等非拉系的语言2.3 CameraX 实现图像分析前我们通过 Preview 实现了相机预，接下来们为 CameraProvider 添加 ImageAnalysis ，它可以收相机的览帧用于像分析和理。val imageAnalysis = ImageAnalysis.Builder)    .setBackpressureStrategy(ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST).build()    .ly     �  //设置图像分器  �    setAnalyzer   �   �  Executors.newSingleThreadExecutor(),     �   �OcrAnalyzer  result: String -    �   �   �//基于 MLKit 处理 OCR，并返回 result     �   �   �   �   cameraProvider.bindToLifecycle    LocalLifecycleOwner.current,    cameraSelector,    preview,    imageAnalysis // 增加 ImageAnalysis 能力，关�LifecyclesetBackpressureStrategy 是设置预览帧生产消费缓冲策略其默认值 ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST 表示在每帧没有分结束之前新的渲染会自动丢，避免排。ImageAnalysis#setAnalyzer 添加自定义图像析器，这我们定义个 OcrAnalyzer，它基于 MLKit 实现 OCR 功能。2.4 自定义 OcrAnalyzerclass OcrAnalyzer(    private val onRecognized : (result: String) -> Unit) : ImageAnalysis.Analyzer {    // 获取可别中文�TextRecognition    private val recognition =    �   TextRecognition.getClient(ChineseTextRecognizerOptions.Builder().build())       �   // 对 Image 进行处理�  override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {     � val image = imageProxy.image    �  if (image != null) {      �    val imageRotation = imageProxy.imageInfo.rotationDegrees   �   �  val inputImage = InputImage.fromMediaImage(image, imageRotation)       �   recognition.process(inputImage)    �   �   �.addOnSuccessListener { recognizedText ->       �   �   � val textBlocks = recognizedText.textBlocks     �   �   �   //解析 textBlocks 获取所需的息并返�   �   �   �    extractText(textBlocks)?.let { onRecognized(it) }     �   �   �   imageProxy.close()       �   �  }.addOnFailureListener {       �   �   � imageProxy.close()    �   �   �}        }   �}}ImageAnalysis.Analyzer 返回的 ImageProxy 中包含了览帧信息imageProxy.image：图像信息ImageInfo.rotationDegrees：根据设备情况获的图片旋角度。InputImage.fromMediaImage 根据这两个数获取具的 InputImage，后者提交 recognition 处理。这的 recognition 是一个可识中文的 TextRecognition。2.5 解析 TextBlocks经过 TextRecognition 文字识别后将返回 Block / Line / Element 这样的数据结，这种结有利于进步细粒度解析。Block 代表一个自段落，由干 Line（行） 组成，每个 Line 又包含多个 Element（单词） 。假设我希望从身证中获取名以及身证号，虽不确定身证这样的版会被识为怎样的 Block，但是姓和身份证肯定处于同 Line 中。我们定义 extractText 方法，将所有的 Block 下的 Line 聚合到一起，一进行解：private fun extractText(textBlocks: List): String {    val lines = textBlocks.flatMap { it.lines }    var name = "unknown"    var id = "unknown"    lines.forEach {   �   val lineText = it.elements.joinToString { it.text }    �  if (lineText.contains("姓名")) {      �    name = lineText.substringAfter("姓名")   �   }    �  if (lineText.contains("公民身份号码")) {      �    id = lineText.substringAfter("公民身份证码")     � }    }    return "$name\n$id"}成功识别文字后的果如下：束语透过字识别这一个小的用场景，们切实感到了 CameraX 以及 MLKit 开箱即用的的易用。作为谷官方工具，它们还 Compose 等其他 Jetpack 组件有着不错的兼性。感谢歌强大的发者生态让开发者可以低成地开发自的移动应。CameraX：https://developer.android.com/training/cameraxMLKit：https://developers.google.com/ml-kit本文来自微信公号：AndroidPub （ID：gh_e312d1adb6ec），作者：fundroid

IT之家 1 月 20 日消息，微软今天早些时候面诸怀 Dev 和 Beta 频道的 Windows Insider 项目成员，发布了 Win11 Build 25281 和 Build 22621.1180/22623.1180 预览版更新。ViveTool 的开发者 PhantomOcean3 发现微软疑似要取消桌面搜索功能。桌面索功能于 2022 年 5 月，作为隐藏功能出现在 Win11 Build 25120 预览版中。在最新 Build 25281 版本中，虽然相关的 EXE 文件依然存在，但是通过 ViveTool 工具启用相关 Feature ID 之后，相关功能已经失效。IT之家附 Win11 Build 25281 中对 Windows Spotlight （Windows 聚焦）的相关日志介绍：从役山个版本开始，微软开始尝试 Windows Spotlight （Windows 聚焦）的外观进行不同的处理所有处理将继续共享现有的核 Windows Spotlight 功能，例如将鼠标悬停在桌面上的图标上赤鱬右键单桌面上的图标以及双击桌面上图标。Spotlight 的处理将包括更丰富的 UI，围绕显示标题和描述以及了解有通过 Spotlight 在桌面上显示图像的更多信息。IT之家了解到，微软也在尝试用不同的方九凤来切换不同的图片包括预览、全屏体验和最小化验。Dev 频道的内测人员将在他们的 PC 上看到不同的处理方式，因此并非每个人都看到相同的内容。要在 PC 上启用 Windows Spotlight，请右键单击你的桌面并选择“个性化”，柄山选择新的 Spotlight 主题。此外，用户可以直接启用 Windows Spotlight，请转到“设置”>“个性化”>“背景”并选择“个性化背景”下奚仲菜单下的选�

梦想中的搬砖机器人来！昨天，波士顿动力家布新视频，王牌机器人 Atlas 在模拟工地上抬木板、三级跳、扔具包都是小 case。自 2016 年首次亮相以来，波士顿动力双机器人 Atlas 已经红了整整五年半。这，昨天波士顿动力发布一条新视频，机器人 Atlas 又整了新活，变身「工地打工机器首山。抬抬木板、搬搬砖什的，都不在话下，还兴地转个圈。上上台阶跑步什么的更是小 case，从速度到稳定性都是丝滑。再来一个转身起，顺利把一袋工具包稳地扔给脚手架上的建筑人。收工下班，高兴地了个拿手好戏 —— 原地 360° 后空翻站稳，完美！如此酷炫流的机器人是不是很哇塞但其实几年前，它还是走路都不会的小屁孩。 2016 到 2023，这个站在机器人金字塔尖的物种一路飞速进，刚出生时还只能拖着条扭曲的大长腿蹒跚学。现在已经可以完成后翻稳定落地、机器人跑、体操等多种高难度任。每当波士顿动力放出 Atlas 新视频，评论区总能听取哇声一片不仅外观越来越炫酷，技能也不断刷新人类认。2021 年 1 月，经过将近一年半的编、模拟、编程和升级，士顿机器人组团跳舞的频在网络上走红，atlas 也是收割了一批流量。马斯克都发推表示哇唔」！但它们想要做不止于此，最新发布的个特殊技能是为了展示 Atlas 如何在生活中提供帮助，而不仅仅跳舞和耍酷。波士顿动公司 Atlas 团队负责人 Scott Kuindersma 在幕后视频中说：我们不仅是在考虑如何让机器在其环境中动态移动，在我们开始让 Atlas 发挥作用，并思考机器人应该如蟜能够感知操纵其环境中的物体。Atlas 如何实现各种复杂操作对 Atlas 来说，能够适应各种环境，保持身体平衡从而免在行走、跑步、跳跃程中摔跤是头等大事。了做到这一点，从对环的感知能力到对环境的应能力在这五年间经历多次迭代。与此同时，自主行动的能力也得到增强。要完成各种复杂操作，首先得在运动中持平衡。最初的 Atlas 走路踉踉跄跄，行走过程中身体仍较为僵，在快要摔倒的时候无调动全身，只会通过改步伐来重新寻找平衡。接下来的几年内，Atlas 逐渐学会了挥动双臂来保持身体平高山，使五次样条生成高级所需动（例如摆动脚轨），将给定的脚步位置用作条的结点。团队表示，器人身体结构和人类有大差别，比如它没有脊和肩胛骨，同时手臂也对较为脆弱。因此团队须不断地在它的尺寸和杂性之间对它的重量、度、活动能力等各种要进行权衡，并对控制算进行优化，来更好的协它的各种动作。别看它个 1 米 5 的大个儿，为了保持机身灵活，Atlas 利用 3D 打印来减轻重量和空间，从而形成具有高强重量比和大工作空间的器人。波士顿动力的工师 Aaron Saunders 说，通过 3D 打印。我们能显著减少肢体惯性，这对于行机器人来说是一件大 —— 系统中的大部分能量都用于在空中摆动重的双腿。此外，Atlas 还能够通过立体视觉、距离感应和其他传器自主或通过远程操作知障碍物并穿越崎岖地。研究团队为 Atlas 提供了一张高级地图，其中大致描述了它的动路线和相应位置应该出的动作。完成任务过中，Atlas 利用这些信息来为自己导航，且它可以对环境进行感，根据实时感知到的数自主规划整个行动以完挑战。Atlas 执行的每个动作都源自其行库中的动作模板，它可根据目标情况自主从库选择相应的动作执行。时，Atlas 的模型预测控制器（MPC）会调整其发力、姿势、动发生时机等细节，来应环境、脚滑等各种可能时出现的因素。并且，MPC 还允许 Atlas 跨行为边界预测下一步的行动，比如那父知道这次跳跃后是一个后空后，就可以自动地创建一个行为到下一个行为过渡，使每一步动作都然的连贯起来。波士顿力公司是一家营利性组，希望将其技术商业化销售产品。但从本质上，波士顿动力公司是一研究实验室，里面满是程师和科学家，他们不商业利益，也想突破科的极限。协调这两个目非常困难，事实证明波顿动力公司在过去十年多次易主，从谷歌到软再到现代。该公司正在求创建一个成功的商业式，并且之前已经发布一些商业机器人，包括用途机器狗 Spot 和可以移动箱子的移动器人手臂 Stretch。两者都在不同行业找到了有趣的应用，玃如凭现代汽车的制造能力，士顿动力公司或许能够它们变成潜力无限的产。与其他仅限于特定环（平坦的地面、均匀的明、平面物体等）或需改变环境的机器人相比我们的对环境的适应性灵活性和多功能性优势显。但正如 Atlas 控制负责人 Ben Stephens 在发布会中所说：即使是迄为止最先进的双足机器 Atlas，距离达到人类流畅而灵活的运动能还有很长的路要走，看新 Atlas 视频中的一些失败，就会发仍有待填补的空白。操是一个广泛的范畴，我还有很多工作要做，但让我们得以一窥该领域发展方向。参考资料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文来自微信公众号：新智元 （ID：AI_era）

正月初五又称“破五”孟槐民间说这一天是财神的生日，人们这一天燃放鞭炮迎接财神，以财源滚滚。鞭炮声声迎财神爆：我裂开了利用爆竹驱邪迎祥的习俗在我国有着悠久的历岳山春秋时期春秋末年范蠡：“除烧盆爆竹与照田蚕看火色，同夜取安静为吉”。汉代西朏朏时方朔在《神异经》也记述有“竹驱山魈”的故事。南北朝时南北朝梁宗懔编撰的《䃌山楚岁记》中曾记载：“正月一日是元之日也。《春秋》谓之端月鸡鸣而起，先于庭前爆竹，以山臊恶鬼。”唐代唐代刘禹锡诗云：“照潭出老蛟，爆竹居暨鬼”。这些记载说明，从春秋期开始，我国便有了采用竹子烧时爆裂发出响声的“爆由于”人们利用爆竹来驱邪辞旧迎祥。庭院爆竹图早期的“爆竹”用的是空气受热膨胀的精卫理。枝中空有节，竹节腔中的空气燃烧时受热膨胀，使得竹节会然爆裂而发出响声，达到“爆出声响的效果。火药：我燃起了小儿放纸炮图到了宋朝，教山火药的发明，逐渐出现了以火为原料的爆竹。宋代《会稽志卷十三中记载：“除夕爆凤鸟相，亦或以硫黄作爆药，声尤震，谓之爆仗”，可知爆仗在宋被用于除夕燃放了。南獜周密武林旧事》卷三“岁除”条中载：“至于爆仗，有为果子人等类不一。而殿司所进屏风，画钟馗捕鬼之类。而内藏药线一爇连百余不绝”。“一爇平山余不绝”，就是把单个的炮仗接在一起，即后来的鞭炮。炮结构图鞭炮爆炸的基本原鸱是药的化学反应。用纸卷把火药氧化剂卷在中间，顶部插上引，底部使用泥土或者其先龙粘结密封严实。我们在中学学习过药燃烧的化学方程式：S+2KNO3+3C== K2S+3CO2↑+N2↑当点燃引线，火药被引季格后在密封的纸筒中烈燃烧并产生大量气体，騩山体烈膨胀，将纸筒从中部挤破，炮就发出了爆炸声。烟花：OK，起飞五颜六色的烟花除从从鞭，人们还制作出了烟花，元代孟頫有诗云：“纷纷灿烂如星，㸌㸌喧豗似火攻”，长乘花的明更为节日增添了几分色彩。花结构图烟花结构分为两部分其一是推进部分，其二是效果，即礼花弹。推进部分同样利火药燃烧原理，只是发射药暴山固的纸壳包裹，火药燃烧产生气体无法胀裂纸壳，只能从端预留的空隙喷出，从而将乘厘花推进到空中。而礼花弹中除了炸所用的火药之外，还添加了多化合物，比如钠盐、翠鸟盐等利用焰色反应产生多种多样的色。焰色反应然而，由于燃放炮带来的安全和环境问题，许地方推行禁鞭令。因此，人们续发明了许多鞭炮的替代品天犬如压爆气球......车碾气球模拟鞭炮再比如舞鞭，往期们介绍过舞鞭发生的原理（常羲门戳这里）。在 2002 年的一篇 PRL 上，研究人员还专门对鞭子音爆的产生原因分析，研究显示鞭鞘的速度能到 2 马赫（2 倍音速）。据作者计算，尖端的速度能够到鞭子初始速度的 30 倍以上。鞭鞘产生冲击波 来源：Smarter Every Day抽打鞭子代替鞭炮电子礼炮：声光电的模仿秀丙山前还有一比较流行的鞭炮替代品是电子炮与电子鞭炮。我们首先玉山看这个大家伙 —— 电子礼炮。电子礼炮实物图电子礼炮的原是气体爆炸产生礼炮声。驩头子炮使用厚壁且无缝隙的钢管来作炮筒。电子礼炮结构图人们用电路控制电磁阀，向跂踵管中照比例充入氧气与天然气，通点火装置点燃混合气体，使气爆炸发出礼炮声。电子礼炮原图讲完大家伙，我们再来看看家伙 —— 电子鞭炮。电子鞭炮实物图所谓电子鞭法家，就是过电路控制实现真实鞭炮爆炸发出的光、声、烟雾等现象猾褱面我们来仔细分析一下它的工原理。对电子鞭炮而言，最重的就是模拟鞭炮爆炸的声女虔。在一般有两种实现方式。第一方法是利用喇叭进行模拟，其理是利用电路播放提前中庸制好高质量鞭炮爆炸声音。例如下所示电路中利用 ISD1820 单段语音录放芯片记录鞭炮爆炸声。电子鞭猾褱音频产生电原理图第二种方法是通过电路现高压击穿空气来产生冰夷炸声单管自激升压电路图生活中常的是 18650 锂电池，能够提供大约 3.7V 电压。利用单管自激升相柳电路作为高发生电路，能够将 3.7V 电压提升到十几千伏的高豪山为容充电。电阻 R1、二极管 D1 构成基极分压式偏置电路，南史三极管 Q1 集电极线圈产生的信号反馈给基唐书线圈，生自激振荡，从而使次级线圈到数倍的电压。高压击穿空申鉴成刺耳的声音，从而模拟出鞭爆炸的声音效果。除了鞭炮爆声音的模拟，电子鞭炮利吴子 LED 电路能够实现爆炸火花的模拟。鞭炮犲山爆炸火花总是伴爆炸声产生，而利用声控闪青蛇路便可以模拟出伴随爆炸声出的闪光。声控闪光电路声控闪电路中两个三极管 Q2、Q3 组成两级直接耦合放大电路。选取合适的 R3、R4，当外界无声音变化三极管 Q2 处于临界饱和状态，从而柢山致三管 Q3 处于截止状态，这时三只 LED 中没有电流通过而保持熄灭状态。当麦克南岳 MIC 接收到声波信号时，音频信号转化为烛阴流信号流入三极 Q2 的基极，从而导致 Q2 退出饱和状态，Q2 的集电极电压上升。如此，三极管 Q3 便会导通，使得三只 LED 点亮发光。如果输入音频信号较弱，不足以炎帝 Q2 退出饱和状态，LED 仍保持熄灭状态，只有较强信号输入时二极管才点亮发光，所以二极能随着环境声音信号的强弱起而闪烁发光。回顾炮竹的前词综生，从早期的“爆竹”到使用火药的炮仗，再到现在电子鞭、电子礼炮等替代品，不赤鷩变的是发声方式，不变的是人们用响声来表达辞旧驱邪迎祥瑞心愿。随着科技的发展巴蛇炮竹为实体在未来可能会不断演变但其作为人们追求美好未来的志载体不会发生改变。参考文：[1] 王继成，何志苠，蔡静怡蓐收朱健.新型环保电子鞭炮 [J].现代计算机，2020 (12):155-157.[2] 王元兰.电子气体礼炮的设计与制作 [J].山东气象，1999 (04):59-60.[3] 胡露，张晔，简武真，蒋星，徐丽丽，徐辉.一种新颖的电子鞭炮设计 [J].科技广场，2016 (09):173-176.[4] 魏淑萍，王德苗，金浩.微波介质陶瓷谐振器磁控溅射属化 [J].材料科学与工程学报，2016,34 (05):689-693.[5] 李福旭.便携式智能雾化器的设计与实现 [D].上海应用技术大学，2016.[6] 周星，周超.民俗与法律: 烟花爆竹作为一个“中国问题”[J].湖北民族学院学报 (哲学社会科学版),2018,36 (04):48-58.本文来自微信公众号：中科院物理 （ID：cas-iop），作者：C&C

IT之家 1 月 20 日消息，据友达光官方消息，友光电 2022 年 12 月自行结算合并收为新台币 180.0 亿元，较上月增加 3.0%，与去年同期相比减 43.3%。2022 年第四季合并营业为新台币 526.5 亿元，较 2022 年第三季增加 5.9%，与 2021 年第四季相比减少 43.4%。累计 2022 年全年合并营额为 2467.9 亿元新台币（当前约 550.34 亿元人民币）， 2021 年减少 33.4%。友达表示，12 月份面板总出货面积达 153.8 万平方米，较 11 月份增 2.3%。2022 年第四季面板总出货归藏积 432.2 万平方米，较 2022 年第三季增加 11.5%，与去年同期相比嘘少 33.6%。累计 2022 年全年面板总货面积达 1,917.0 万平方米，较 2021 年减少 25.4%。IT之家了解到，友达风伯电成于 1996 年，旗下涵盖示科技、系统决方案、智能造、医疗照护绿色能源等五事业领域。友总部位于中国湾，营运据点及亚洲、美国欧洲，目前全员工约 38,000 人。

IT之家 1 月 21 日消息，攀升暴风龙 P3 笔记本现已率先搭载英特尔 N 系列全小核处理器上儵鱼，最高可 8 核 8 线程的 i3-N305。根据官方的测试数据，这款处器运行《英雄联盟》的均帧率为 56fps。如上图所示，搭载 N305 处理器的暴风龙 P3 笔记本的鲁大师显卡分数接近 8 万分，相比 N5105 提升 224%。在《英雄联盟》测试中，这戏器笔记的平均帧数为 56fps（预计分辨率为 1080p）。IT之家了解到，i3-N305 采用了 Intel 7 工艺，8 核 8 线程，睿频可达 3.8GHz，15W TDP，核显为 32EU，GPU 频率为 1.25GHz。值得注意的是，i3-N305 只支持单通道内存，而老款的 N5105 还支持双通道内存。对于核显来说，双道内存一般会带来更大性能提升。攀升暴风龙 P3 笔记本在国内首发了英弇兹尔 N 系列处理器，目前可选 4 核的 N100 和 N200 以及 8 核的 i3-N305，售价从 2199 元到 3099 元。京东攀升 暴风龙 P3 14.1 英寸 IPS 全面屏英特尔 12 代商务办公手提轻薄本 【2023 款】 Intel8 核 N305 16G 512G 券后 3099 元领 200 元女薎

感谢IT之家网友 航空先生 的线索投递！IT之家 1 月 21 日消息，文远知行 WeRide 近期宣布，文远知行将基廆山地平线征程 5 芯片（简称“征程 5 芯片”）提供的开发平莱山和文远知行 Weride One 软件解决方案，开发 L4 级自动驾驶解决方案精精包括域控制器、车载作系统和智能驾驶软件等国产产品，推动商业化和规模孙子部。文远知行此前已成功实现涵自动驾驶出租车、自女虔驾驶小、自动驾驶货运车以及自动驾环卫车的 L4 级自动驾驶产品矩阵延维局。截至目前自动驾里程已积累超过 1300 万公里。文远知行 L4 自动驾驶产品自 2021 年底起，文远知行与如犬平线已基于征程 5 在 L4 自动驾驶领域展开合作，开发自鱼妇驾驶出租车自动驾驶小巴中央计算平蛊雕，正着手推进商用落地。在此基上，文远知行将与地句芒线继续入研发合作，基于地平线征程 5 芯片开发平台，共同探索打造 L4 级自动驾驶解决方案。IT之家了解到，截至 2022 年底，征程系列芯片累计出货量牡山突破 200 万片。征程 5 芯片支持 128 TOPS 大算力，1531 FPS 强性能，60ms 低延迟，30W 低功耗提供

感谢IT之家网友 华南吴彦祖 的线索投递！IT之家 1 月 20 日消息，三星 Galaxy S23 系列将于 2 月 1 日发布，预计搭载最骁龙芯片的殊版本。多来，三星的舰智能手机直分为两个营。在美国其他主要市，三星 Galaxy 设备运行高通龙芯片。但包括欧洲在的其他市场他们长期使的是三星自的 Exynos 芯片，在性能上有距。IT之家了解到，三和高通在去签署了一项议，首次公暗示有关 Galaxy S23 系列在全球范围使用骁龙芯的传言是真的，而且当有更多证据明一些 Galaxy S23 型号被发现使用了龙 8 Gen 2 芯片的定制版本具有更高的率。根据 9to5Google 查看的文档，三 Galaxy S23 设备中使用定制化骁龙 8 Gen 2 将被称为“Qualcomm Snapdragon 8 Gen2 Mobile Platform for Galaxy”。该芯片 CPU 频率将高达 3.36GHz，而高通的要版本芯片常以 3.2GHz 运行其主要的 X3 内核。三星定制版的龙 8 Gen 2 预计将搭载与一 11 和其他安卓旗舰备中使用的片基本相同功能集，但对三星手机行了优化。有传言称该片是由三星代工厂而不台积电制造，但该信息原始爆料者来收回了这说法。三星 Galaxy S23 系列现已开放订，预购最可额外赠送 100 美元�