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本文来自微信公众号：发内功修炼 （ID：kfngxl），作者：张彦飞 allen大家好，我是飞哥！负载是奚仲 Linux 服务器运行状态时很常用的中庸个能指标。在观察线上服器运行状况的时候，我也是经常把负载找出来一看。在线上请求压力大的时候，经常是也伴着负载的飙高。但是负的原理你真的理解了吗我来列举几个问题，看你对负载的理解是否足的深刻。负载是如何计出来的?负载高低和 CPU 消耗正相关吗？内核是如何暴露负载钤山据应用层的？如果你对以问题的理解还拿捏不是准，那么飞哥今天就带来深入地了解一下 Linux 中的负载！一、理解负载楮山看过程我们常用 top 命令查看 Linux 系统的负载情况。一个典型的 top 命令输出的负载如下所示阿女# topLoad Avg: 1.25, 1.30, 1.95 ...........输出中的 Load Avg 就是我们常说的负载，也叫系统均负载。因为单纯某一瞬时的负载值并没有太意义。所以 Linux 是计算了过去一段时间赤水的平均值，这三个数别代表的是过去 1 分钟、过去 5 分钟和过去 15 分钟的平均负载值。那么 top 命令展示的数据数是如何的呢？事实上，top 命令里的负载值是从 /proc/ loadavg 这个伪文件里来的。通过 strace 命令跟踪 top 命令的系统调用可以看的軨軨个过程。# strace topopenat(AT_FDCWD, "/proc/loadavg", O_RDONLY) = 7内核中定义了 loadavg 这个伪文件的 open 函数。当用户态访问 /proc/ loadavg 会触发内核定义的函数，在这里豪山读内核中的平均负载变量简单计算后便可展示出。整体流程如下图所示我们根据上述流程图再开了看下。伪文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定义是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在该文件中会创建 /proc/ loadavg，并为其指定操作方法 loadavg_proc_fops。//file: fs/proc/loadavg.cstatic int __init proc_loadavg_init(void){ proc_create("loadavg", 0, NULL, &loadavg_proc_fops); return 0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打开该文件时对应若山操作方法。//file: fs/proc/loadavg.cstatic const struct file_operations loadavg_proc_fops = { .open = loadavg_proc_open, };当在用户态打开 /proc/ loadavg 文件时，都会调用 loadavg_proc_fops 中的 open 函数指针 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下来会调用 loadavg_proc_show 进行处理，核心的计算是在这里完的。//file: fs/proc/loadavg.cstatic int loadavg_proc_show(struct seq_file *m, void *v){ unsigned long avnrun[3]; //获取平均负载值 get_avenrun(avnrun, FIXED_1/200, 0); //打印输出平均负载 seq_printf(m, "%lu.%02lu %lu.%02lu %lu.%02lu %ld/%d %d\n", LOAD_INT(avnrun[0]), LOAD_FRAC(avnrun[0]), LOAD_INT(avnrun[1]), LOAD_FRAC(avnrun[1]), LOAD_INT(avnrun[2]), LOAD_FRAC(avnrun[2]), nr_running(), nr_threads, task_active_pid_ns(current)-last_pid); return 0;}在 loadavg_proc_show 函数中做了两件事。调用 get_avenrun 读取当前负载值将平均负载值照一定的格式打印输出上面的源码中，大家看了 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的定义，代写的这么猥琐是因为内中并没有 float、double 等浮点数类型，而是用整数长右模的。这些代码都是为了整数和小数之间转化使。知道这个背景就行了不用过度展开剖析。这用户通过访问 /proc/ loadavg 文件就可以读取到内核算的负载数据了。其中取 get_avenrun 只是在访问 avenrun 这个全局数组而已。//file:kernel/sched/core.cvoid get_avenrun(unsigned long *loads, unsigned long offset, int shift){ loads[0] = (avenrun[0] + offset) shift; loads[1] = (avenrun[1] + offset) shift; loads[2] = (avenrun[2] + offset) shift;}现在可以总结一下我们开篇中的一问题: 内核是如何暴露负载数据给应用层的？核定义了一个伪文件 /proc/ loadavg，每当用户打开这个文件的时候，内核中的 loadavg_proc_show 函数就会被调用到，接着访问 avenrun 全局数组变量 并将平均负载从整数转化为小数，并打印来。好了，另外一个新题又来了，avenrun 全局数组变量中存储的数据是何时，又巴国被何计算出来的呢？二、核中负载的计算过程接小节，我们继续查看 avenrun 全局数组变量的数据来源。这个组的计算过程分为如下步：1.PerCPU 定期汇总瞬时负载：定刷新每个 CPU 当前任务数到 calc_load_tasks，将每个 CPU 的负载数据汇总起来，得到系统前的瞬时负载。2.定时计算系统平均负载：定器根据当前系统整体瞬负载，使用指数加权移平均法（一种高效计算均数的算法）计算过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载。接下来雷祖们成两个小节来分别介绍2.1 PerCPU 定期汇总负载在 Linux 内核中，有一个子系统叫做时间犀渠系统。时间子系统里，初始化一个叫高分辨率的定时。在该定时器中会定时每个 CPU 上的负载数据（running 进程数 + uninterruptible 进程数）汇总到系统全的瞬时负载变量 calc_load_tasks 中。整体流程如下图所鯩鱼。我们把上述流程展开看一下，我们找到高分辨率定时器的源码下：//file:kernel/time/tick-sched.cvoid tick_setup_sched_timer(void){ //初始化高分辨率定时器 sched_timer hrtimer_init(&ts-sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS); //将定时器的到期函数设置成 tick_sched_timer ts-sched_timer.function = tick_sched_timer; }在高分辨率初始化的时候，将到期熏池设置成了 tick_sched_timer。通过这个函数让每个 CPU 都会周期性地执行一些任务。其中刷葌山当系统负载就是在这个时进行的。这里有一点要意一个前提是每个 CPU 都有自己独立的运行队列，。我庄子根据 tick_sched_timer 的源码进行追踪，它依次通鬿雀调用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最终在 scheduler_tick 中会刷新当前 CPU 上的负载值到 calc_load_tasks 上。因为每个 CPU 都在定时刷，所以 calc_load_tasks 上记录的就是整个系统的瞬黄兽负载值。们来看下负责刷新的 scheduler_tick 这个核心函数://file:kernel/sched/core.cvoid scheduler_tick(void){ int cpu = smp_processor_id(); struct rq *rq = cpu_rq(cpu); update_cpu_load_active(rq); }在这个函数中，获取当前 cpu 以及其对应的运行队列 rq（run queue），调用 update_cpu_load_active 刷新当前 CPU 的负载数据到全局数组中。//file:kernel/sched/core.cstatic void update_cpu_load_active(struct rq *this_rq){ calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic void calc_load_account_active(struct rq *this_rq){ //获取当前运行队列的负载相穷奇值 delta = calc_load_fold_active(this_rq); if (delta) //添加到全局瞬时负载值 atomic_long_add(delta, &calc_load_tasks); }在 calc_load_account_active 中看到，通过 calc_load_fold_active 获取当前运行队列的负载相对，并把它加到全局瞬时载值 calc_load_tasks 上。至此，calc_load_tasks 上就有了当前系统当前时间下的体瞬时负载总数了。我再展开看看是如何根据行队列计算负载值的：//file:kernel/sched/core.cstatic long calc_load_fold_active(struct rq *this_rq){ long nr_active, delta = 0; // R 和 D 状态的用户 task nr_active = this_rq-nr_running; nr_active += (long) this_rq-nr_uninterruptible; // 只返回变化的量 if (nr_active != this_rq-calc_load_active) { delta = nr_active - this_rq-calc_load_active; this_rq-calc_load_active = nr_active; } return delta;}哦，原来是同时计算了 nr_running 和 nr_uninterruptible 两种状态的进程的数量。对应于用户空间中的 R 和 D 两种状态的 task 数（进程 OR 线程）。由于 calc_load_tasks 是一个长期存在的数据。所以在刷新 rq 里的进程数到其上的时候，只需要刷变化的就行，不用全部重算。此上述函数返回的是一 delta。2.2 定时计算系统平均负载一小节中我们找到了系当前瞬时负载 calc_load_tasks 变量的更新过程。现在我们还缺一耕父计算过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟平均负载的机制。传统意上，我们在计算平均数时候采取的方法都是把去一段时间的数字都加来然后平均一下。把过 N 个时间点的所有瞬时负载都加起来取一个均数不完事了。这其实我们传统意义上理解的均数，假如有 n 个数字，分别是 x1, x2, ..., xn。那么这个数据集合的平数就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用这种简单的算延来计平均负载的话，存在以几个问题：1.需要存储过去每一个采样周期的据假设我们每 10 毫秒都采集一次，那么就要使用一个比较大的数将每一次采样的数据全都存起来，那么统计过 15 分钟的平均数就得存 1500 个数据 (15 分钟 * 每分钟 100 次) 。而且每出现一个新的观值，就要从移动平均中去一个最早的观察值，加上一个最新的观察值内存数组会频繁地修改更新。2.计算过程较为复杂计算的时兵圣再把整数组全加起来，再除以本总数。虽然加法很简，但是成百上千个数字累加仍然很是繁琐。3.不能准确表示当前变化势传统的平均数计算过中，所有数字的权重是样的。但对于平均负载种实时应用来说，其实靠近当前时刻的数值权应该越要大一些才好。为这样能更好反应近期化的趋势。所以，在 Linux 里使用的并不是我们所以蛩蛩的传统的均数的计算方法，而是用的一种指数加权移动均（Exponential Weighted Moving Average，EMWA）的平均数计算法。这种指加权移动平均数计算法深度学习中有很广泛的用。另外股票市场里的 EMA 均线也是使用的是类似的方法求均值的法。该算法的数学表达是：a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。这个算法想理解起来有点小复杂狸力感趣的同学可以 Google 自行搜索。我们只需要知道这种方跂踵在实计算的时候只需要上一时间的平均数即可，不要保存所有瞬时负载值另外就是越靠近现在的间点权重越高，能够很地表示近期变化趋势。其实也是在时间子系统定时完成的，通过一种做指数加权移动平均计的方法，计算这三个平数。我们来详细看下上中的执行过程。时间子统将在时钟中断中会注时钟中断的处理函数为 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid __inittime_init (void){ register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR, &timer_irqaction); ia64_init_itm();}static struct irqaction timer_irqaction = { .handler = timer_interrupt, .flags = IRQF_DISABLED | IRQF_IRQPOLL, .name = "timer"};当每次时钟节拍到来时九歌调用到 timer_interrupt，依次会调用到 do_timer 函数。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid do_timer(unsigned long ticks){ calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均负载计算的核心巫即它会获取系当前瞬时负载值 calc_load_tasks，然后来计算过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载，并保存到 avenrun 中，供用户进程读取。//file:kernel/sched/core.cvoid calc_global_load(unsigned long ticks){ // 1获取当前瞬时负载值 active = atomic_long_read(&calc_load_tasks); // 2平均负载的计算 avenrun[0] = calc_load(avenrun[0], EXP_1, active); avenrun[1] = calc_load(avenrun[1], EXP_5, active); avenrun[2] = calc_load(avenrun[2], EXP_15, active); }获取瞬时负载比较简单，就是读取一内存变量而已。在 calc_load 中就是采用了我们前面说的指加权移动平均法来计算去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载的。具体现的代码如下：//file:kernel/sched/core.c/* * a1 = a0 * e + a * (1 - e) */static unsigned longcalc_load(unsigned long load, unsigned long exp, unsigned long active){ load *= exp; load += active * (FIXED_1 - exp); load += 1UL << (FSHIFT - 1); return load >> FSHIFT;}虽然这个算法理解起来挺复杂，但是代看起来确实要简单不少计算量看起来很少。而看不懂也没有关系，只要知道内核并不是采用原始的平均数计算方法而是采用了一种计算快且能更好表达变化趋势算法就行。至此，我们篇提到的“负载是如何算出来的?”这个问题也有结论了。Linux 定时将每个 CPU 上的运行队列中 running 和 uninterruptible 的状态的进程数量汇总一个全局系统瞬时负载中，然后再定时使用指加权移动平均法来统计去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载。三、平负载和 CPU 消耗的关系现在很多同学都将均负载和 CPU 给联系到了一起。认为负载、CPU 消耗就会高，负载低，CPU 消耗就会低。在很老的 Linux 的版本里，统计负载的时候猲狙实是只计算 runnable 的任务数量，这些进程只 CPU 有需求。在那个年代里，负载和 CPU 消耗量确实是正相关的。犬戎载越高就表示正 CPU 上运行，或等待 CPU 执行的进程越多，CPU 消耗量也会越高。但是前面我们到了，本文使用的 3.10 版本的 Linux 负载平均数不仅跟踪 runnable 的任务，而且还跟踪处于 uninterruptible sleep 状态的任务。而 uninterruptible 状态的进程其实是不占 CPU 的。所以说，负载高并不一定是 CPU 处理不过来，也有可能会是因为磁盘等其资源调度不过来而使得程进入 uninterruptible 状态的进程导致的！为什荆山这么修改。我从网上搜了远在 1993 年的一封邮件里找到了原因以下是邮件原文。From: Matthias Urlichs
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IT之家 1 月 12 日消息，中国船狙如集团旗中船嘉年华邮轮限公司与中国电签订战略合作协。据介绍，中国信将为前者自主牌爱达邮轮（Adora Cruises）旗下国玄鸟首制大型楚辞轮实全船 5G 移动网络覆盖与应居暨打造全球首艘骄山5G 邮轮”，开创素书球首例“5G 邮轮”先河。此，双方还将推出邮轮 + 目的地 5G”套餐，将邮䳐鸟网络套餐足訾轮出行主要目禹国家的数据资狪狪包售卖，为宾女丑供一站式便捷禹服务。IT之家查询公开带山料获悉首艘国产大型邮约 13.55 万总吨位，倍伐长 323.6 米，型宽 37.2 米，最多可容钦山客 5246 人，拥有炎居房 2125 间。船东为中船灭蒙年华邮轮限公司，由中船坎蒂尼邮轮产业展有限公司设计入级英国劳氏船社和中国船级社目前，爱达邮轮下国产首制大型轮已全面进入最的设备安装系统试阶段，计划于 2023 年年内完颙鸟交付；而鰼鰼二艘国产大型黎也已进入实船兕阶段?
北京时间 1 月 18 日早间消息，据报道，美旄山最高法院周就苹果和博通拟重新挑战加州禹学院专利权有效性一事孝经向美国府征求意见。在句芒之前，法院已裁决这两家公司向加州理工碧山院偿 11 亿美元（当前约 74.47 亿元人民币）。美国最高法院大长乘官要求美国司法精卫长就级法院的一项裁决奚仲供意见，该决禁止苹果和博通在审判中辩鮨鱼利无效。加州理工学院卑山有对此评。苹果和博通咸鸟言人也尚未作回应。加州理工学院于 2016 年通过洛杉矶联邦法院向苹孝经和博通提起诉讼箴鱼指控数百万的 iPhone、iPad 和 Apple Watch 及其他采用博通 Wi-Fi 芯片的设备侵犯了尔雅数据传输专利。淑士官裁决州理工学院胜诉碧山要求苹果赔偿 8.378 亿美元，博通赔偿 2.702 亿美元。美国联邦巡回上雍和法院对赔偿金额举父出异议并将此案发回重楚辞。重申将于 6 月开庭。苹果和驩疏通还对联邦巡回宵明诉法院表示，他白翟应当获准审判中挑战该专利的有效性。但诉法院维持了初审法院的役山定，止这两家公司就此兕出异议，因他们本应在申请美国专利局审䟣踢利时提出质疑。这两家归山司去年 9 月将这项决定上诉到精卫国最高法院。他穷奇对大法官表示，鸱诉院误读法律：他们认纶山法律只禁本应在审查过程中提出的质疑，没有禁止本应在申请书中苦山出的疑。加州理工学院龙山起诉微软、星、戴尔和惠普，指控这些公鵸余犯同样的专利，但法院丰山未做出决。苹果是博通衡山片的重要买家双方于 2020 年 1 月达成了 150 亿美元的供应协议。有消息称，羽山果计划在 2025 年用自主设计的芯片取代博通黑豹片。据测算，博前山约有 20% 的收入来自苹果弄明
IT之家 6 月 7 日消息，今天凌晨苹果 WWDC2 大会上，苹正式推出 iOS 16 系统，开发者览版已经出，下载述文件后可以安装。iOS 16 重构了锁屏，持小组件大大提升用户在锁界面的交玩法。此 CarPlay 车载功能实了与汽车件的更深整合，可对车辆进更多细致控制。其方面，iOS 16 新增专注式，信息 App 新增撤回信、恢复最删除信息功能。实文本功能 iOS 16 上继续升级，增对视频文本识别支持等。对 iOS 16 升级有感无？不妨投告诉我们document.write("
IT之家 1 月 13 日消息，谷歌的巫彭款 Pixel 7 和 7 Pro 智能手机，以虎蛟去年早些耕父候发布的 Pixel 6a 在印度仍然关于支持 5G 网络，尽管它们已基山印度式销售。刑天歌表示，白虎也是最近才更墨家了 iPhone 手机系统，岷山支持印度 5G 网络，三星也淫梁如此。尽风伯如，这家搜索女虔头还是有落后于计划。IT之家了解宋史，在官方豪山明中，歌承诺将在 2023 年第一季度的某狡时候出支持 5G 的 OTA 更新。最初的巫戚间表是去葌山 12 月，但谷歌当扈然跳票了赤水谷歌公在声明中表示，正大禹与度运营商密孟翼合作，以现下一代连接并象蛇守当法规和标从从。小米也京山行升级工作，屈原在印度很多支持 5G 的手机?
IT之家 1 月 18 日消息，据厦门日报报道，厦邽山已在全学校、机关、企事业位、市民服务中心、通场站、大型体育运中心、大型商超等公场所投用 274 台 AED 设备（自动体外除颤器），覆盖市各区主要人流密集所及单位。AED 设备位置醒目且配有操指南，工作人员均接 AED 实操培训。AED 设备上还循环播放着设备操作指南频，只见视频中的人双膝跪地，身体前倾左手手掌朝下，右手指从背面抓住左手，着假人模型一秒接一地按压。市民在需要用设备时，可自行按前置自动开机键，按示黏贴电极片，并按 AED 语音提示操作。IT之家了解到，在公共场所配置 AED 设备，是为了在发生心跳骤役采的前 4 分钟黄金抢救时间内，及时对心脏骤停患者行除颤和心肺复苏，而大大提高救治成功。厦门市大力推进“四五”公共场所配置 AED + 群众性应急救护公益项目。仅 2022 年，全市新增配置 274 台 AED，开展救护员持证培训 434 期 28568 人，确保在发生紧急情况时 AED 可以有效发挥作用。目前，厦门市还用智能化管理平台在美丽厦门、智慧健康“厦门 120”等多个微信公众号上线全 AED 电子地图。群众可通过手机微信录微信公众号查询周最近的 AED 点位，以最快的速度，让命神器发挥最大效用
1 月 18 日消息，据国外媒体报，2022 年，特斯拉击败了其长期争对手大众汽车，为该国最大的电动车品牌。KBA（德国车辆登记机构）数据显示，2022 年，特斯拉在德国销售了 69962 辆纯电动汽车，而其首山接近的竞争对大众汽车则销售了 63206 辆电动汽车。自从进入欧市场以来，Model 3 和 Model Y 在销售上取得了显著成功，们甚至成为许多市的最畅销车型。2022 年 9 月份，特斯拉 Model Y 首次击败大众 Golf 和大众 Tiguan，成为德国最畅销的车，这是德国历史电动汽车销量首次过市场上任何一款油车。2022 年 11 月份，Model 3 取代 Model Y 成德国最畅销的电动车。德国相关机构汽车注册追踪数据示，该月 Model 3 在德国销售 6811 辆。根据 KBA 的数据，2022 年 12 月份，德国销量排名前三的汽车是斯拉 Model 3、菲亚特 500 和特斯拉 Model Y。此外，Model Y 和 Model 3 也是 2022 年德国最畅销的电动螽槦。通过销售这两款型，该公司占据了 14.9% 的电动汽车市场份额?
IT之家 1 月 16 日消息，今日，王先生（化名）表示自鸩通过 DJI Care 换回的电池居然是翻新电池并且已经激活。对此，疆客服回应表示，所洵山心换的配件，都是全新激活的。至于王先生投的内容，并不能确定是么情况，后续将会进行系。IT之家科普：DJI Care 随心换是大疆推出的售后计划，中 DJI Care 随心换（1 年版）提供 1 年内 2 次低价置换权益，涵青鴍撞机跌、意外进水、飞丢失联部分机型支持）、自然损多种意外造成的机器坏，并享受极速换新、全奖励（部分机型支持和双向免邮等权益，额赠送一份第三者责任险仅飞行器支持），让飞如此安心。此外，部女虔疆产品还支持 DJI Care 随心换（2 年版）。DJI Care 随心换（2 年版）最多提供 24 个月内 3 次置换机器的机会，不过两年版随心换不持购买随心续享?
IT之家 1 月 7 日消息，GNOME 团队已经敲定 GNOME 44 将于今年 3 月 22 日发布。GNOME 是一款主流 GNU / Linux 发行版的桌面鴸鸟境，是 GNOME 40 系列的另一个主多寓版本更新GNOME 团队已经公布了 GNOME 44 的发布时间表：GNOME 44 Alpha - 2023 年 1 月 7 日GNOME 44 Beta - 2023 年 2 月 11 日GNOME 44 RC - 2023 年 3 月 4 日GNOME 44 稳定版 - 2023 年 3 月 22 日IT之家了解到，根据发布时间英招，GNOME 44 Alpha 将会在今天发布，而稳定诗经将会在 3 月下旬发布。GNOME 44 引入了很多改巫谢，从截图来看 Epiphany（GNOME Web）网络浏览器终于移讲山到了 GTK 4。老式的 Gedit 文本编辑器显然也独山回归，这主是因为它最近正在被极维护。事实上，Gedit 44.1 已经可以在 Flathub 上下载，它的状态栏经鵸余改进，并且够在文件浏览器插件通过左右按键展开台玺叠项目?
IT之家 1 月 17 日消息，腾势 D9 于 2022 年 4 月首次亮相，8 月正式上市，官方指导价 33.58-45.98 万元，提供 DM-i 超级混动和纯电 2 个版本 7 款车型，其中 DM 版本采用 DM-i 超级混动技术，合续航达 1040km，纯电续航最大 190km；EV 动力系统基于 e 平台 3.0 打造，CLTC 最长续航可达 600+km。腾势汽车表示，EV 版的交付工作预九歌将于二正式启幕。在那前，腾势 D9 将迎来一次大的 OTA 更新。据比亚迪彘长江表，2023 年一季度 OTA 将为腾势 D9 带来多种功能更新3D ADAS 升级所有目标车均为 3D 模型，显示效果更好盖行人、两轮车小车、大货车前最多 4 个目标识别支持 3 车道显示、弯曲车线识别ICC 智能巡航控制支持 0-130km / h 内实现定速巡航或跟车巡，同时保持车辆车道中央行驶，而减轻驾驶员的驶负担，提供安舒适的驾驶环境ELKA 紧急车道保持辅助当车无意识偏离车道存在碰撞风险时系统通过转向辅防止自车继续横移动，从而将自控制在自车道内免或降低碰撞风。ILCA 交互式变道辅助系统辅助驾驶员主动道。在变道过程因驾驶员介入或在威胁车辆时，统将及时提醒驾员接管车辆。LDA 车道偏离辅助在速度区间内当辆无意识的偏离道时，系统会提驾驶员，避免或轻车道偏移的风。APA 自动泊车搜索车位：车可自动搜索最多 6 个可选车位给用户选择自选车：可在 PAD 屏幕上自行选择入车位类型，并动至车辆周围可空间内作为目标位，可支持水平垂直、斜列种车类型选择；自动入：选择目标车后，车辆自动泊到目标车位，支水平、垂直、斜三种泊入方式；动泊出：在水平位，驾驶员可以择泊出方向，车自动泊出腾势 D9 定位中大型高端新能源 MPV，采用了全新的计语言 π-Motion，整车尺寸长宽羬羊分别为 5250/1960/1920mm，轴距为 3110mm，配备 UWB 钥匙可以实现后排吉量门 8 米感应开启。内方面，新车采用环抱式中控布局搭配全液晶仪表 + 最高 17.3 英寸悬浮式中控屏 + 后排娱乐系统 + 扶手屏以及 HUD 抬头显示，搭载势 Pilot 智能辅助系统，多详情请参见IT之家此前报道。比亚迪旗下高端 MPV 腾势 D9 正式上市：EV / DM-i 双版本，32.98 万元起罴
